不多说，上代码。
enum MotionDirection{UP_RIGHT = 1,DOWN_LEFT,UP_LEFT,DOWN_RIGHT,
HORIZONTAL_LEFT,HORIZONTAL_RIGHT,
VERTICAL_UP,VERTICAL_DOWN};
void OpticalFlow::tracking(cv::Mat &frame, cv::Mat &output, std::vector<float> &wp)这段代码的主要作用是进行人数统计和运动方向检测，但是每次程序运行都会崩溃。Debug设断点跟踪竟然是cv::swap(gray_prev,gray)引起的，其执行完后就会引发错误。然而这个函数是比我有经验的多的程序员写的，应该不会有问题。于是苦逼的继续调试，大约两个小时后，终于看到原来枚举变量MotionDirection的值是从1开始的，而我定义的两个数组velocity和flags下标都是从0开始，因此会造成越界的问题！
{
...
float velocity[8] = {0.0};//8个方向的速度
int flags[8] = {0};//8个方向出现的次数
uint i = 0;
while( i < workingSet.size()) {
int pos = getOldVectorPos(workingSet[i],points[0]);
if(pos != NO_APPLICABLE_POINT_FOUND)
//计算当前特征点的方向和速度信息
countDirectionAndSpeed(workingSet[i],pos,velocity,flags);
++i;
}
...
//为下一帧跟踪初始化特征点集和灰度图像
std::swap(points[1], points[0]);
cv::swap(gray_prev, gray);
}
想到这里，将上述定义改为
float velocity[9] = {0.0};//8个方向的速度，第0位不用
int flags[9] = {0};//8个方向出现的次数
问题解决了。
总结：
虽然是很小的一个问题，却让我认识到两方面的内容。其一，要相信库函数，除非有充分的证据。出问题先从自身找原因；其二，越界和粗心大意的写代码仍是我写的代码的主要崩溃手段。
就这么多吧。最后送福利图一枚：，来自爱软。
